Levelezős csapatverseny – 1. feladatsor

V. feladat

Irányítsd a szondákat! El tudod-e vezényelni a leszállóegységeket a kifutópályáikra?

Hiába mesélted el az álmod, a kapitány nem engedte, hogy vezessétek az űrhajót. Azt mondták még túl kicsik vagytok ehhez, és sokat kell még gyakorolnotok. Mivel nagyon érdeklődők voltatok, a gyakorláshoz kaptatok tőlük egy számítógépes játékot, amit rögtön ki is próbáltatok.

A szimulációban néhány bolygóra kifutópályát építettetek és felderítő egységeket telepítettetek. Az egységek feladata, hogy felderítő repüléseket végezzenek. Feladatod az egységek felszállás előtti, kifutópályán történő navigálását végző program elkészítése. A pályára felfestett csíkok jelzik a felszállásra alkalmas helyet, az egységek a csíkokat érzékelni képes szenzorokkal rendelkeznek, a navigáló programnak pedig ezen érzékelők adatai alapján kell vezérelnie az egyes egységeket. Leszálláskor az egységek biztosan a pályán érnek földet, de megállásuk pontos helye ismeretlen, ezért az általad készítendő programnak képesnek kell lennie arra, hogy a pálya bármely pontjáról eljuttassa az adott egységet egy felszállásra alkalmas helyre.

A kifutópálya négyzetekre van osztva egy képzeletbeli négyzetrács mentén. Az egység mindig egy ilyen négyzet közepén tartózkodik és a négyzet valamelyik oldala felé néz. Képes egy négyzetnyit előre haladni, illetve jobbra és balra 90°-kal elfordulni. A pályára felfestett csíkok a négyzeteket szegélyezik. Az egység 3 érzékelővel rendelkezik, meg tudja állapítani, hogy az őt tartalmazó négyzet első, jobb és bal szegélyére van-e csík festve, és ha igen, az milyen színű.

A pálya méretei és színezése az ábrán látható: alapvetően fekete színű, a szélét sárga csík jelzi, belsejében fehér csíkok találhatóak.

Felszálláskor az egységnek – a hagyományos repülőgépekhez hasonlóan – megfelelő sebességre kell gyorsulnia. Ez a pálya közepén lévő 8 négyzet hosszú, kétoldalt fehér szegéllyel határolt útvonalon tehető meg optimálisan, ezen útvonal két végpontját tekintjük felszállásra alkalmas helyeknek. A programnak e két pont valamelyikére kell navigálnia és a megfelelő irányba kell állítania az egységet, hogy megkezdhesse felszállását. Ügyelni kell rá, hogy a mozgatás során az egység nem hagyhatja el a pályát, mert az a pályát körülvevő sziklás terepen irányíthatatlanná válik.

A programnyelv megadása

Az egységek egy egyszerű nyelv segítségével programozhatóak. A nyelv főbb ismertetői:

• Memória: Az egységek processzora 4 db 1 bites regisztert tartalmaz (a, b, c, d). A regiszterek a 0 és 1 értékeket vehetik fel, a program indításakor értékük 0.
• Érzékelők: Az egység három érzékelővel rendelkezik (elso, jobb, bal), az érzékelők a fekete, feher, sarga színek valamelyikét képesek felismerni.

A program utasítások sorozata. Az utasítások lehetnek mozgató, értékadó, ismétlő (ciklus) és feltételes (elágazás) utasítások. A ciklusok, elágazások törzsei szintén tetszőleges utasítássorozatok lehetnek, vagyis a ciklusok és elágazások tetszőleges mélységben egymásba ágyazhatóak. Az egyes utasítások leírása:

• Mozgató: Lehetőségünk van az egység egy négyzetnyivel történő léptetésére a menj kulcsszóval, jobbra fordítására a fordulj jobbra, balra fordítására a fordulj balra parancsokkal. Forgatáskor az egység nem mozdul el a helyéről, csak az iránya változik.
• Értékadó: A regiszterek értéke módosítható a := kifejezés segítségével.
• Ismétlő: Az amig kulcsszóval bevezetett ciklus elöltesztelős, ciklusfeltételként valamelyik regiszter értékére vonatkozó feltételt lehet megadni az = operátor használatával, végét a vege kulcsszó jelzi.
• Feltételes: A ha kulcsszóval bevezetett elágazás feltételeként a regiszterekre vonatkozó feltétel mellett valamelyik érzékelőre vonatkozó feltételt is meg lehet adni. Az elágazásnak megadható alternatív ág a kulonben kulcsszó segítségével, végét a vege kulcsszó jelzi.

<utasítássorozat> ::= <utasítás> | <utasítássorozat><utasítás>
<utasítás> ::=
    menj | fordulj jobbra | fordulj balra |
    <értékadás> |
    amig <változófeltétel> <utasítások> vege |
    ha <feltétel> <utasítássorozat> vege |
    ha <feltétel> <utasítássorozat> kulonben <utasítássorozat> vege
<értékadás> ::= <változó> := <bit>
<változófeltétel> ::= <változó> = <bit>
<érzékelőfeltétel> ::= <érzékelő> = <szín>
<feltétel> ::= <változófeltétel> | <érzékelőfeltétel>
<változó> ::= a | b | c | d
<érzékelő> ::= elso | jobb | bal
<bit> ::= 0 | 1
<szín> ::= fekete | feher | sarga

A szóközöknek, tabulátoroknak, sortöréseknek nincs szerepük a kód kiértékelésekor, ennek ellenére jól átlátható, tagolt kód elkészítését kérjük. A kód a fent ismertetett kulcsszavakon és kifejezéseken, illetve fehérszóközökön kívül mást nem tartalmazhat.

Pontozás

Beküldendő a feladatot megoldó kód, szövegfájl formájában. A beküldött kód nagysága legfeljebb 10 KB lehet.
A feladatra összesen 10 pont szerezhető. 8 pontot ér, ha a program szintaktikailag helyes (futtatható), tetszőleges kezdőpontból tetszőleges irányban indítva mindig a pályán marad, és egy felszállásra alkalmas helyen terminál. További 1-1 pontot kap a leggyorsabb megoldást és legrövidebb programot adó csapat.
A program futásidejét a mozgató utasításokban mérjük: a menj, fordulj jobbra és fordulj balra utasítások 1-1 időegységnek számítanak. A programhosszt nem karakterszámban, hanem az utasítások számában mérjük: 1 utasításnak számít egy mozgatás, egy értékadás, egy ciklus illetve egy elágazás feltételének kiértékelése.

Példa program

Tekintsük az ábrán látható, egyszerűbb pályát. A feladat legyen hasonló az előzőhöz: a középső, fehérrel szegélyezett oszlop valamelyik végére kell navigálni az egységet, feltéve, hogy induláskor az ábrának megfelelően felfelé néz. Ekkor a következő egy lehetséges megoldó algoritmus, 16 utasítással.

ha jobb = sarga
    fordulj balra
    menj
    fordulj jobbra
kulonben
    ha bal = sarga
        fordulj jobbra
        menj
        fordulj balra
    vege
vege
ha elso = sarga a := 1 vege
amig a = 0
    menj
    ha elso = sarga a := 1 vege
vege
fordulj jobbra
fordulj jobbra

Vissza a feladatsorhoz | I. feladat | II. feladat | III. feladat | IV. feladat | V. feladat | VI. feladat | VII. feladat

A verseny kereteit a TÁMOP - 4.2.2/B-10/1-2010-0030 „Önálló lépések a tudomány területén” pályázat biztosította.